Расположен на р. Хопёр (правый приток Дона), в 340 км к северо-западу от Волгограда. Пристань. Ж.д. станция Урюпино.
Основан в конце 14 - начале 15 вв. как пограничная крепость Рязанского княжества.
Город Урюпинск с 1929 г. Название от личного имени Урюпа.
Заводы: крановый, "Сельмаш", ламинированной бумаги. Фабрики: трикотажная, мебельная, обувная.
Урюпинск - центр сельскохозяйственного района с предприятиями пищевой промышленности: маслоэкстракционный, консервный заводы, маслодельный, мясоконсервный комбинаты. Производство стройматериалов
Население- 40 133 человек